SOFTWARE IN THE LOOP
Les variateurs Elmo Platinium sont désormais disponibles avec l'outil gratuit Motion Composer2. Cet outil permet aux concepteurs de machines de développer, tester et mettre en œuvre facilement des algorithmes de contrôle de mouvement spécifiques à l'utilisateur et de les embarquer et les tester directement dans les variateurs Elmo grâce à la fonction SIL (Software in the Loop).
Disponible en tant que module pour le logiciel MathLab Simulink, Motion Composer2 propose un assortiment de blocs-fonctions dédiées à l'asservissement robuste, aux profils de mouvement, aux communications pour centrales inertielles et à la cinématique des robots. Ces blocs-fonctions sont assemblés, cross-compilés et téléchargés directement sur le variateur Platinum. Cela permet de réduire le time-to-market avec un développement rapide d'algorithmes optimisés et performants. Les blocs-fonctions peuvent être facilement modifiés et évaluées avec des simulations au niveau du système grâce au logiciel Elmo Application StudioII d'ELMO.
L'intégration du module avec Simulink Coder de Matlab permet d'accéder à des dispositifs de mesure tels que des capteurs inertiels, des gyroscopes et des IMU, ainsi qu'à une multitude de dispositifs d'E/S et de sous-systèmes de différents fabricants. Les utilisateurs peuvent développer leurs protocoles de communication préférés sur des liaisons série en temps réel et les calculs cinématiques sont facilement programmés et mis en œuvre.