Servo-variateur GOLD DRUM

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Caractéristiques 70/48 70/60 R90/60 50/100 R75/100 100/100 35/200 R60/200 18/400 R26/400
Tension d'alimentation minimale (VDC) 11 14 46 92
Tension d'alimentation nominale (VDC) 42 50 85 170 340
Tension d'alimentation maximale (VDC) 48 59 95 195 390
Puissance maximale (W) 2700 3400 4300 4000 6000 8035 5600 9600 5600 11500
Rendement (aux conditions nominales) (%) > 97
Tension de sortie maximale 97 % de tension DC bus à f = 22kHz
Puissance d'alimentation auxiliaire 14 à 60 VDC
Alimentation d'entrée VLogic ≤ 5 VA sans charge externe
≤6 VA avec charge externe totale
Courant continu (A) 70 70 90 50 75 100 35 60 18 26
Courant crête (A) 140 140 90 100 75 200 70 60 36 26
Communication USB, EtherCAT, EtherCAT avec Switches, Ethernet, CANopen, EIA RS-232 (standard), Differential RS232
EtherCAT: CoE/FoE/EoE, distributed clock. CANopen: DS-301, DS-305 and DS-402
Méthodes de commande Communication (CANopen, EtherCAT, Ethernet, RS232, RS422), Analog, PWM, Pulse and Direction
Feedback Incremental Encoder, Resolver, Digital Halls, Analog 1V ptp (Sin/Cos), Analog Halls, Absolute Serial Encoders (EnDAT 2.2 / BiSS / SSI / Panasonic / Mitutoyo / Tamagawa / Gurley - Virtual Absolute), Tachometer, Potentiometer
Entrées STO 2
Entrées/Sorties/Entrées analogiques 6/4/1
Méthode de montage Wall/Panel
Dimensions 134 x 95 x 72 mm
Poids 700g
Caractéristiques 70/48 70/60 R90/60 50/100 R75/100 100/100 R150/100 35/200 R60/200 18/400
Tension d'alimentation minimale (VDC) 11 14 46 50
Tension d'alimentation nominale (VDC) 42 50 85 170 340
Tension d'alimentation maximale (VDC) 48 59 95 195 390
Puissance maximale (W) 2700 3400 4300 4000 6000 8035 12000 5600 9600 5600
Rendement(aux conditions nominales) (%) > 97
Tension de sortie maximale 97 % de la tension de bus DC à f = 22kHz
Puissance d'alimentation auxiliaire 14 à 60 VDC
Alimentation d'entrée VLogic ≤ 4 VA sans charge externe de 5V
≤6 VA avec charge externe totale de 5V
Courant continu (A) 70 70 90 50 75 100 150 35 60 18
Courant crête (A) 140 140 90 100 75 200 150 70 60 36
Communication USB, EtherCAT, EtherCAT avec Switches, Ethernet, CANopen, EIA RS-232 (standard), Differential RS232
EtherCAT: CoE/FoE/EoE, distributed clock. CANopen: DS-301, DS-305 and DS-402
Méthodes de commande Communication (CANopen, EtherCAT, Ethernet, RS232, RS422), Analog, PWM, Pulse and Direction
Feedback Incremental Encoder, Resolver, Digital Halls, Analog 1V ptp (Sin/Cos), Analog Halls, Absolute Serial Encoders (EnDAT 2.2 / BiSS / SSI / Panasonic / Mitutoyo / Tamagawa / Gurley - Virtual Absolute), Tachometer, Potentiometer
Entrées STO 2
Entrées/Sorties/Entrées analogiques 6/4/1
Méthode de montage Wall/Panel
Dimensions 134 x 95 x 72 mm
Poids 700g
Le servo variateur Gold Drum opère via une source DC pour le courant, la vélocité, la position et les modes de position avancés, en adéquation avec un moteur brushless synchrone magnétique, un moteur à balai DC, un moteur linéaire et une bobine mobile.

Les variateurs Gold Drum sont conçus pour être utilisé avec n'importe quelle commutation qu'elle soit trapézoïdale ou sinusoïdale, avec contrôle vectoriel. Il peut opérer en stand-alone ou être intégré dans un système multi-axes basé sur une communication en temps réel. En tant que membre des variateurs servo de la Gold Line, le Gold Drum est totalement programmable avec le langage de contrôle de mouvement Elmo.
codification drum
                                                                                          

Elmo conçoit, vérifie, fabrique et teste tous ses produits en conformité avec les normes suivantes :



Functional Safety :

Safe Torque Off (STO)
Safety Standard
Item
The related standards below apply to the performance of the servo drives as stated in the environmental conditions
IEC 61800-5-2:2007 SIL 3 Adjustable speed electrical power drive systems – Safety requirements – Functional
EN ISO 13849-1:2008 Cat 3, PL e Safety of machinery — Safety-related parts of control systems.
EN 61508-1:2010 SIL 3 Functional safety of electrical/electronic/programmable electronic safety-related systems
EN 61508-2:2010 SIL 3 Functional safety of electrical/electronic/programmable electronic safety-related systems
EN 61508-3:2010 SIL 3 Functional safety of electrical/electronic/programmable electronic safety-related systems

Safety :

Specification Details
The related standards below apply to the performance of the servo drives as stated in the environmental conditions
Approved IEC/EN 61800-5-1 Adjustable speed electrical power drive systems. Safety requirements – Electrical, thermal and energy
Recognized UL 61800-5-1 Adjustable speed electrical power drive systems Safety requirements – Electrical, thermal and energy
Conformity with CE 2006/95/EC Low-voltage directive 2006/95/EC
Recognized CSA C22.2 NO. 14-13 Or
Recognized CSA C22.2 NO. 274-13
Industrial Control Equipment
Adjustable drive speeds

Environmental :

Specification Details
Approved IEC60068-2-78 Environmental testing – Damp heat, steady state
Approved IEC60068-2-6 Environmental testing –Vibration (sinusoidal)
Approved IEC60068-2-2 Environmental testing – Dry heat
pproved IEC60068-2-27 Basic environmental testing procedures - Shock

EMC :

Specification Details
Approved IEC/EN 61800-3 Adjustable speed electrical power drive systems
In compliance with EN 55011 Class A with EN 61000-6-2: Immunity for industrial environment, according to:
IEC 61000-4-2 / criteria B
IEC 61000-4-3 / criteria A
IEC 61000-4-4 / criteria B
IEC 61000-4-5 / criteria B
IEC 61000-4-6 / criteria A
IEC 61000-4-8 / criteria A
IEC 61000-4-11 / criteria B/C
Electromagnetic compatibility (EMC)
Approved IEC 61326-3-1 Electrical equipment for measurement, control and laboratory use. Standard required for STO.

Other Compliant Standards :

Quality Assurance
ISO 9001:2008 Quality Management
Design
IPC-D-275
IPC-SM-782
IPC-CM-770
Printed wiring for electronic equipment (clearance, creepage, spacing, conductors sizing, etc.)
Reliability
MIL-HDBK- 217F Reliability prediction of electronic equipment (rating, de-rating, stress, etc.)
Workmanship
In compliance with IPC-A-610, level 3 Acceptability of electronic assemblies
PCB
In compliance with IPC-A-600, level 3 Acceptability of printed circuit boards
Packing
In compliance with EN 100015 Protection of electrostatic sensitive devices
Environmental
In compliance with 2002/96/EC Waste Electrical and Electronic Equipment regulations (WEEE)
Note: Out-of-service Elmo drives should be sent to the nearest Elmo sales office.
In compliance with 2002/95/EC
(effective July 2006)
Restrictions on Application of Hazardous Substances in Electric and Electronic Equipment (RoHS)